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自动驾驶用高精度地图配合激光定位和雷达可精确到英寸
- 时间:2023-11-21 来源:678体育 人气:
本文摘要:据国外媒体报道,荷兰导航系统提供商TomTom投身于无人驾驶汽车领域,打造出专为自动化驾驶员设计的高精度地图。 你或许以为智能手机早已杀掉了获取导航仪的TomTom,却是有某种程度不具备导航系统功能的手机,谁还要在车上多装一件硬件?光从地点A驾车到地点B不必须多少导航系统信息:去哪里,在哪里弯道,哪里的交通可能会阻塞。就连苹果地图都需要获取这些信息。 不过,光靠手机的导航系统软件你跑不了多近,这就是为什么TomTom仍然占据最重要地位的原因。
据国外媒体报道,荷兰导航系统提供商TomTom投身于无人驾驶汽车领域,打造出专为自动化驾驶员设计的高精度地图。 你或许以为智能手机早已杀掉了获取导航仪的TomTom,却是有某种程度不具备导航系统功能的手机,谁还要在车上多装一件硬件?光从地点A驾车到地点B不必须多少导航系统信息:去哪里,在哪里弯道,哪里的交通可能会阻塞。就连苹果地图都需要获取这些信息。
不过,光靠手机的导航系统软件你跑不了多近,这就是为什么TomTom仍然占据最重要地位的原因。 无人驾驶汽车将要来临,它必须获得非常少的导航系统信息。
它必须告诉的还包括:道路标识线和的清楚方位,红绿灯的高度和各个道路交通标志的意思。这些信息都可以精彩通过肉眼察觉到,但它们对于安全性驾驶员至关重要,对于无人驾驶汽车来说堪称必不可少。
该类汽车对区域的理解就越多,它就就越需要将其传感器和计算能力探讨于诸如汽车、行人和骑车者的障碍物。 谷歌无人驾驶汽车项目地图负责人安德鲁查塔姆(AndrewChatham)回应,有那些数据不会让研发无人驾驶汽车软件的工作显得非常简单得多。 那也说明了为什么戴姆勒、奥迪和宝马不会合力以大约27亿美元的价格竞购诺基亚的Here地图业务。同时也说明了为什么TomTom刚跟博世达成协议合作,获取地图供该汽车部件供应商的无人驾驶汽车在加州和德国的道路上展开测试。
TomTom的CEO哈罗尔德古代迪恩(HaroldGoddijn)回应,TomTom花上了5年的时间来研究无人驾驶汽车所必须的地图。这是顺理成章的措施:汽车行业正在较慢南北自动化驾驶员的未来,而TomTom享有打造出自动化驾驶员汽车所须要地图的技术。
该荷兰公司重新组建了一支无人驾驶汽车车队。那些汽车配有齐全,如摄像头、雷达装置和激光定位器。
汽车上的传感器搜集的数据十分精准,对于汽车方位的定位需要准确到1英寸之内。 TomTom早已给加州的280洲际公路和德国的A81高速公路制作了地图,博世将利用它们来测试其高速公路自动化驾驶员技术。博世还没给消费者打造出无人驾驶汽车的计划,但跟Delphi一样,它看见了给汽车厂商获取无人驾驶涉及的软硬件的商机。
不过,对于它们来说,棘手的地方在于:道路不会发生变化。例如,速度限制不会变更,某个地方修建了建筑物,行驶标志出了交通灯。对于驾驶者来说,那不会让人烦躁。
而对于依赖这些数据来与周遭世界安全性交互的汽车来说,那可是相当严重的问题。 古代迪恩说,你确有一张活生生的地图,一张不会大大展开改版的地图。对于该问题,TomTom于是以著手研发一个系统。
在该系统内,配有传感器的汽车需要将地图上的东西与它看见的路况展开核对,对二者的差异展开汇报和证实,然后改版信息,并将信息发给至道路上的每一辆汽车。 无人驾驶技术很可能会再行经常出现在导航系统变量较较少的高速公路上,那也是TomTom目前探讨的领域。它计划今年年底前已完成高度精准的德国高速公路地图的制作;北美地区和欧洲的大部分地图则将于2017年竣工。
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